قرار است نیکلاس مادورو رئیسجمهور ونزوئلا تا ساعتی دیگر از رئیسجمهور کشورمان در کاخ ریاستجمهوری این کشور موسوم به «کاخ میرافلورس» استقبال کند. پس از این دیدار نیز، ملاقات خصوصی رؤسای جمهور و مذاکرات مشترک هیئتهای عالیرتبه دو کشور برگزار خواهد شد.در جریان این سفر علاوه بر گفتوگوهای مشترک میان هیئتهای عالیرتبه و مذاکرات خصوصی رؤسای جمهور، اسناد مهم همکاریهای دوجانبه ایران و «ونزوئلا» به امضای مقامات دو کشور خواهد رسید.
همچنین، دیدار و گفتوگو با رئیس و رؤسای کمیسیونهای مجلس ملی ونزوئلا و نشست با فعالان اقتصادی و بازرگانان ایران و ونزوئلا بخشی از برنامههای رئیسجمهور در سفر به این کشور است.«نیکاراگوئه» و «کوبا» مقاصد بعدی سفر رسمی رئیسی به منطقه آمریکای لاتین هستند.
وزرای دفاع و پشتیبانی نیروهای مسلح، امور خارجه، نفت، فرهنگ و ارشاد اسلامی و بهداشت و درمان، رئیسجمهور را در این سفر همراهی میکنند.